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CREATIVE & ALL-WIN
职位月薪: 18K~25K地点: 南京-秦淮区公司性质: 股份制企业公司规模: 100-499人经验:3-5年学历:本科申请岗位
岗位职责:
1.负责运动平台运动学及动力学算法的开发与调试;
2.负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试;
3.参与机器人的控制系统规划与方案设计;
4.根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试,不断对控制系统进行完善;
5.参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果和数据,进行算法及软件的迭代开发;
6.参与编写相关规范性技术文档。
岗位要求:
1.全日制硕士及以上学历,自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业
2.具备2年以上机器人或运动控制相关工作经验
3.具有完整的算法设计及运动控制研发经历;
4.数学功底较强,线性代数,矩阵论,数值分析等课程理论扎实。
5.具备较强的编程能力(MATLAB/Simulink,C++,PLC(IEC61131-3)标准)及实践设计等;
6.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试;熟悉EtherCAT、CanOpen等现场总线通讯模式;
7.工作积极认真,责任心强,能够独立完成设计开发项目;
8.工作抗压能力强,任劳任怨,具有较好的团队协作能力;
9.品行端正、无不良嗜好,性格开朗、具有良好的沟通表达能力。
普旭总部在江苏南京,依托先进技术
提供专业细致的仿真模拟服务
专业 · 专注 · 个性 · 创新
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电话 025-84652120-634025-84652120-836
邮箱 puxutek@puxutek.com
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